RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)，為通用的驅(qū)控一體系統(tǒng)，為使機(jī)械手能夠正確的運(yùn)行，安裝好機(jī)械手第一次上電后需先確認(rèn)各伺服軸是否能正常運(yùn)行。請(qǐng)做以下操作進(jìn)行測(cè)試。

第一步：請(qǐng)將狀態(tài)選擇開關(guān)指向“STOP”，按下急停開關(guān)。上電后拔起急停開關(guān)，消除報(bào)警，觀察機(jī)械是否會(huì)出現(xiàn)向下移動(dòng)現(xiàn)象。未出現(xiàn)向下移動(dòng)現(xiàn)象，繼續(xù)執(zhí)行第二步。

第二步：在“STOP”狀態(tài)下，點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”選項(xiàng)，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”頁面，再點(diǎn)擊“機(jī)器設(shè)定”，在“機(jī)器設(shè)定”頁面中點(diǎn)擊“電機(jī)參數(shù)”按鈕可進(jìn)入機(jī)器參數(shù)的設(shè)定頁面，在該頁面可以設(shè)定各軸的參數(shù)。進(jìn)入頁面后，直接進(jìn)入X軸的參數(shù)設(shè)定，如下圖：

第三步：在此頁面中進(jìn)行“電機(jī)正反轉(zhuǎn)”測(cè)試。

電機(jī)正反轉(zhuǎn)測(cè)試：輕按使能開關(guān)，讓電機(jī)使能，點(diǎn)擊“電機(jī)正轉(zhuǎn)”，電機(jī)將會(huì)向正方向旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)完后當(dāng)前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設(shè)定的測(cè)試脈沖數(shù)；點(diǎn)擊“電機(jī)反轉(zhuǎn)”，電機(jī)將會(huì)向反方向旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)完后當(dāng)前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設(shè)定的測(cè)試脈沖數(shù)的負(fù)數(shù)。

注意：發(fā)送的脈沖數(shù)不是一定按照設(shè)定的來，它可能會(huì)丟失幾個(gè)。如，設(shè)定的測(cè)試脈沖數(shù)為10000，正轉(zhuǎn)后電機(jī)測(cè)試頁面顯示發(fā)送脈沖9994，接收脈沖9994；反轉(zhuǎn)后電機(jī)測(cè)試頁面顯示發(fā)送脈沖-9994，接收脈9994，這是正常的。