機械手系統(tǒng)為注塑多軸機械手控制系統(tǒng)，EC-S3/S5，驅(qū)控一體機。權(quán)限切換到高級管理員，試產(chǎn)和取樣的教導(dǎo)如下介紹：

試產(chǎn)和取樣是較為特殊的條件，它們只能跳轉(zhuǎn)專門的子程序且要在停止狀態(tài)--功能--產(chǎn)品設(shè)定頁面中進行設(shè)置，較為特殊，因此在這里專門指出。

試產(chǎn)：在停止狀態(tài)--功能--產(chǎn)品設(shè)定頁面中進行設(shè)置模數(shù)，此模數(shù)為跑自動時在第幾模后結(jié)束試產(chǎn)。在運行試產(chǎn)時，完成的產(chǎn)品數(shù)量不會被記憶，試產(chǎn)結(jié)束后才會進行記憶。

取樣：在停止狀態(tài)--功能--產(chǎn)品設(shè)定頁面中進行設(shè)置模數(shù)，此模數(shù)為每間隔幾模就運行一次通過條件跳轉(zhuǎn)取樣子程序進行取樣。

上圖試產(chǎn)作為判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導(dǎo)頁面，選擇試產(chǎn)，將條件插入主程序相應(yīng)位置，在產(chǎn)品設(shè)定中的設(shè)置試產(chǎn)n模，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號時，設(shè)置了n模，那么前n模就會跳轉(zhuǎn)到試產(chǎn)子程序中，完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標簽處，知道第n+1模時才會執(zhí)行主程序的動作而不會跳轉(zhuǎn)。

取樣功能邏輯和試產(chǎn)的功能邏輯差不多，就不再一一贅述了。

注意：取樣和試產(chǎn)只能跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的“取樣”子程序和“試產(chǎn)”子程序，無法選擇其他子程序。