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工業(yè)機(jī)器人在組裝生產(chǎn)過(guò)程,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品屬于強(qiáng)干擾設(shè)備,在使用過(guò)程中因?yàn)椴季€(xiàn)、接地等存在問(wèn)題時(shí),仍然可能出現(xiàn)干擾現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)與其他設(shè)備相互干擾的現(xiàn)象時(shí),可以采用以下的辦法進(jìn)行整改。常見(jiàn)EMC干擾問(wèn)題與處理方法:
干擾類(lèi)型 | 整改辦法 |
漏電保護(hù)斷路器開(kāi)關(guān)跳閘 | 降低載頻; 減少驅(qū)動(dòng)線(xiàn)長(zhǎng)度; 輸入驅(qū)動(dòng)線(xiàn)上加繞磁環(huán)(不繞PE線(xiàn)); 上電瞬間跳閘的,需斷開(kāi)輸入端較大對(duì)地電容;(斷開(kāi)外置或內(nèi)置濾波器的接地端,輸入端口對(duì)地Y電容的接地端) 運(yùn)行或使能跳閘的,需在輸入端加裝漏電流抑制措施(漏電流濾波器、安規(guī)電容+繞磁環(huán)、繞磁環(huán)) |
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行導(dǎo)致干擾 | 電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端; 驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE; 輸入電源線(xiàn)加繞磁環(huán); 被干擾信號(hào)端口加電容或繞磁環(huán); 設(shè)備間增加額外的共地連接; |
通訊干擾 | 電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端; 驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE; 輸入電源線(xiàn)加繞磁環(huán); 通訊線(xiàn)源和負(fù)載端加匹配電阻; 通訊線(xiàn)差分線(xiàn)對(duì)外加通訊公共地線(xiàn); 通訊線(xiàn)用屏蔽線(xiàn),屏蔽層接通訊公共地; 多節(jié)點(diǎn)通訊布線(xiàn)需要用菊花鏈方式,支線(xiàn)長(zhǎng)度小于30cm; |
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