5001

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

5002

軸1過流

超過最大電流

1、電機是否堵轉(zhuǎn)
2、電機故障，更換
3、主機故障，更換

5005

軸1過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

5007

軸1電機初始化中

電機上電初始化

重新上電

5009

軸1UVW相電流異常

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相

5010

軸2UVW相電流異常

5011

VDC欠壓

220V電壓過低

1、檢查220V電壓

2、尋求廠家技術(shù)支持

5012

VDC過壓

220V電壓過高

5013

軸1過速

超過最大轉(zhuǎn)速

5015

驅(qū)動器過熱

溫度過高

更換風(fēng)扇

5016

寫IIC失敗

存儲芯片異常

更換主機

5017

讀IIC失敗

5018

軸1位置偏差過大

編碼器數(shù)值異常

更換電機

5020

軸1編碼器錯誤

編碼器故障

5021

軸1測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

5022

軸1編碼器初始化中

編碼器初始化

5046

軸1功率不匹配

1號參數(shù)與2號參數(shù)不匹配

1、查看2號參數(shù)，確認(rèn)電機代碼是否與1號參數(shù)功率匹配